Come calibrare il quadcopter

I quadcopter offerti in versione RTF (ready to fly) non richiedono una particolare calibrazione del telecomando. Tuttavia, se si acquista il kit ATF per l’autoassemblaggio, sarà sicuramente necessario mettere a punto i comandi. La calibrazione del quadcopter viene eseguita dopo l’assemblaggio e il collaudo finale. Esistono diversi algoritmi di azione, che dipendono dall’elettronica e dal giroscopio utilizzati.

Il primo passo è la calibrazione del giroscopio

Sistema di posizionamento interno del drone basato sul funzionamento del giroscopio. In base alle letture dei sensori, l’elettronica regola automaticamente il regime del motore della macchina per mantenere una posizione stabile. Il sistema verifica e memorizza automaticamente le impostazioni. Per calibrare il quadcopter, di solito è sufficiente:

• posizionare il dispositivo su una superficie piana;
• accendere o collegare la batteria;
• Attendere la fine dei test.

Volo di prova

Per stabilire se è necessario calibrare i comandi del quadcopter, è necessario far decollare la macchina. È inutile in una stanza o a bassa quota. In uno spazio ristretto, la macchina si libra su un cuscino d’aria formato dal flusso delle eliche. Il quadcopter deve lancio in strada, sollevarli ad un’altezza di almeno 50 cm. I seguenti comportamenti possono indicare la necessità di una calibrazione:

• il drone viene tirato lateralmente;
• la macchina si inclina lateralmente;
• il quadcopter si muove in avanti o indietro;
• Il dispositivo ruota in aria su un piano orizzontale.

Le carenze rilevate possono essere insignificanti. Ma quando volano liberamente, possono influenzare notevolmente il comportamento del drone, compromettendone la controllabilità e la prevedibilità. Calibrare il quadcopter.

Metodo 1

Il primo metodo è disponibile per i proprietari di elicotteri, Telecomando dotato di regolazione dei trimmer. Di solito sono posizionati lateralmente e in basso, una coppia per ogni joystick. Una volta che il drone è in volo, vengono eseguiti i seguenti passaggi

• Quando si sposta in avanti o indietro, il trimmer sul lato del joystick sinistro viene premuto verso l’alto o verso il basso;
• quando si ruota su un lato qualsiasi, il difetto viene eliminato dal trimmer sotto il joystick sinistro;
• Gli spostamenti in avanti e indietro sono regolati dal trimmer a lato del joystick destro;
• Gli spostamenti da sinistra a destra sono compensati da un trimmer posto sotto il joystick destro.

Per concludere

Non ignorare gli svantaggi delle caratteristiche di volo del drone. Oltre a rendere la macchina più difficile da controllare, portano a un’usura irregolare del motore, riducendo la durata complessiva del quadcopter. Pertanto, un’attenta calibrazione del sistema auto-assemblato è fondamentale. Se non siete abbastanza esperti per farlo, rivolgetevi a un professionista.

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