Drone costruito in casa

Un quadcopter non è solo divertente ed eccitante, ma è anche un’ottima alternativa. Questo dispositivo può essere utilizzato per la fotografia aerea, la consegna di piccoli carichi, i compiti di pattugliamento, la partecipazione a competizioni. È per quest’ultimo motivo che molti professionisti preferiscono non acquistare un modello già pronto, ma assemblare il quadcopter con le proprie mani. Si può fare anche a casa. Il segreto è scegliere i componenti corretti.

Da dove iniziare

La prima cosa che deve capire un principiante che ha deciso di realizzare un quadcopter con le proprie mani: senza l’acquisto di componenti speciali non potrà funzionare. Il quadcopter è un sistema computerizzato piuttosto sofisticato. Per questo motivo è essenziale disporre di una scheda di controllo speciale con segnali per stabilizzare e guidare il quadcopter.

I kit ARF di solito includono:

• parti del telaio;
• Circuito stampato principale;
• motori;
• lame;
• batterie;
• anelli di collegamento;
• elementi di fissaggio.

Una volta assemblato il quadcopter fatto in casa, il installare il sistema di controllo. Può essere acquistato separatamente.

Suggerimento! Si consiglia l’acquisto di un set di telecomando e ricevitore. Sono completamente sincronizzati e non richiedono una configurazione complessa.

Un altro vantaggio dei kit ARF è l’ampia possibilità di modificare le caratteristiche di volo del drone. È possibile assemblare un quadcopter con una portata maggiore collegandolo a un sistema di controllo adeguato. Oppure garantire buone caratteristiche di manovrabilità utilizzando telecomandi speciali.

Montaggio a casa

Il quadcopter può essere assemblato da soli a casa. Non si può fare a meno di acquistare componenti elettronici complessi. Ma il telaio di potenza con le gambe del motore può essere realizzato con materiali improvvisati. Esistono diverse opzioni di montaggio. Il telaio può essere realizzato con tubi di plastica della rete idrica o assemblato con un sottile profilo di alluminio a sezione quadrata.

Consigli! Per i principianti, è consigliabile acquistare un telaio già pronto da assemblare. fin dall’inizio si ottiene un prodotto con uno spazio per batterie e motori e con un peso minimo.

Motori

Si consiglia di acquistarlo per assemblare l’elicottero a casa kit motore pronto con sistema di controllo. In questo modo si evitano possibili deviazioni di velocità e altre difficoltà di bilanciamento. Se volete assemblare tutto da soli, compreso il sistema di motori di sollevamento, dovrete concentrarvi su questo aspetto:

• Diametro delle eliche, calcolato in base alle dimensioni del telaio;
• dimensioni dell’ingombro del motore (area e altezza del supporto laterale).

Il secondo fattore principale nella scelta delle lame è il materiale con cui sono realizzate. Per i principianti, quando si costruiscono i primi modelli, si può acquistare eliche in plastica. Ma è bene ricordare che non sono molto robusti. La plastica si deforma e si asciuga (cambia la rigidità). Inoltre, durante il funzionamento le pale sono danneggiate dalla polvere e da altre particelle sospese nell’aria, che ne aumentano la resistenza aerodinamica.

Il terzo tipo di materiali utilizzati per la fabbricazione delle lame è polimeri compositi, costruzione a sandwich. Queste eliche sono leggere e robuste. Il loro prezzo è elevato, ma nel campo dei droni sportivi i materiali compositi per le pale non hanno concorrenti.

Importante! Se avete intenzione di assemblare il quadcopter a casa per la prima volta, non lesinate nell’acquisto delle pale. Osservare attentamente le differenze di peso indicate dal produttore per le singole eliche del kit. In pratica, acquistando un set di unità a palette più costose di appena il 10% del prezzo medio, è possibile liberarsi del lavoro di bilanciamento dell’impianto.

La classe della soluzione ha un impatto diretto sul costo del sistema di controllo. Si raccomanda quindi di analizzare attentamente l’ambito di applicazione e gli obiettivi dell’elicottero prima di scegliere un particolare set di elettronica.

Algoritmo di assemblaggio

L’assemblaggio del quadcopter non è molto difficile.

1. Realizzare una struttura, assemblare un kit già pronto o creare una struttura con materiali improvvisati.
2. Monta l’elettronica di controllo sulla piastra centrale del telaio. È la scheda che regola la velocità dei motori ed elabora i segnali provenienti dal telecomando.
3. Un ricevitore radio è collegato alla scheda di controllo. Può essere fissato al telaio con un adesivo a caldo.
4. Rigorosamente equidistanti dal centro del telaio all’asse dell’azionamento, le gambe sono dotate di fori per il fissaggio dei motori.
5. Vengono posati i fili, una rete di alimentazione per il controllo dei motori. Se si acquista un’apparecchiatura, questa viene fornita con tutti i cavi e le istruzioni necessarie. Se il lavoro viene eseguito a mano, è bene ricordare che il cablaggio deve essere collegato in base al tipo di scheda di controllo, circuito di alimentazione in parallelo.

In conclusione

Se non si risparmia sull’acquisto dei componenti, assemblare un drone autocostruito non è difficile. È sufficiente agire con attenzione, seguendo le istruzioni del produttore per i vari componenti. Di norma, dopo il primo modello assemblato con successo, i principianti hanno l’ambizione e il desiderio di assemblare un drone con funzionalità migliori. Per ridurre al minimo i costi, è necessario prendere in considerazione questa opzione in anticipo. Ad esempio, è possibile acquistare una scheda di controllo che supporta il collegamento diretto di una fotocamera o trasmette il segnale a uno smartphone tramite Wi-Fi.

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