Realizzare un robot aspirapolvere a casa

Per creare un robot aspirapolvere con le proprie mani, è sufficiente disporre di un minimo di conoscenze teoriche e di una serie di accessori facilmente reperibili. Questo aiutante manterrà puliti i pavimenti dei locali, risparmiando tempo per le pulizie. Grazie a speciali sensori, il meccanismo non solo si muove nella stanza, ma naviga anche da solo. Il processo di costruzione della casa richiederà tempo e pazienza, ma lo schema di creazione è abbastanza semplice e accessibile anche ai dilettanti, e i costi sono molto inferiori rispetto al prezzo degli elettrodomestici di mercato.

Prepararsi a mettere in pratica il progetto

Consideriamo l’applicazione dei principi di cui sopra sulla base della piattaforma Arduino Mega 2560. Il processo di creazione si articola in diverse fasi:

• Preparare gli strumenti e i materiali;
• realizzare un involucro con ruote e scomparto per i rifiuti, un raccoglitore di polveri e una turbina;
• Montaggio di sensori e microcontrollore, motori con ingranaggi, batteria, spazzole;
• Esecuzione dei collegamenti elettrici;
• introdurre il programma in Arduino, determinare la consistenza dei sensori;
• Controllare l’operatività del robot aspirapolvere e la sua capacità di caricarsi da solo.

L’idea viene realizzata utilizzando i seguenti materiali e strumenti:

• Controller Arduino – 1 pc, con driver;
• Compensato (o cartone pesante) – 1 m.piazza;
• ruote – 3 pezzi;
• un filo con sezione trasversale non superiore a 0,75 mm.Cavo (adatto al doppino) per circa 2 metri;
• Alimentazione – 4 batterie da 18 V, indicatore di carica, caricabatterie;
• Sensori a infrarossi – 4 pezzi, sensori a contatto – 2 pezzi;
• Motori elettrici: 1 pz. per la turbina e 1 pz. per la rotazione della spazzola; 2 motori con ingranaggio assicurano il movimento;
• corpo in cloruro di polivinile – 1 pz;
• Colla 1 confezione, 10 viti autofilettanti, 1 pezzo di nastro adesivo, un set di magneti;
• set di cacciaviti e trapani, pinze, taglierino, matita, righello, cacciavite, seghetto alternativo.

Leggi anche: scegliere un robot aspirapolvere per la pulizia.

assemblaggio del robot aspirapolvere

Dopo aver preparato tutto il necessario, si può iniziare ad assemblare il dispositivo. Consiste nell’eseguire i passaggi sopra descritti.

1. Creare un corpo cilindrico in cartone o PVC: diametro – 30 cm, altezza – 9 cm, spessore delle pareti – 0,6 cm. Il fondo è meglio tagliato in compensato.
2. Fissare l’involucro Paraurti in PVC Utilizzando del nastro adesivo, preinstallare i sensori a infrarossi e d’urto.
   

   Sensore di impatto

   

   paraurti allegato

3. Realizzare un cestino per rifiuti in cartone o PVC con coperchio magnetico.
   
4. Realizzare una turbina in cloruro di polivinile e dischi per computer, montando.
5. collegare i sensori al controllore: la modalità di funzionamento normale corrisponde alla modalità di funzionamento a uno e a zero logico.
6. Colleghiamo il motore della spazzola anteriore all’arduino mega 2560 attraverso un transistor mosfet, che lo fa ruotare velocemente negli angoli e abbastanza lentamente nell’area principale della stanza.
7. Installazione 4 batterie (collegandoli a coppie, ogni coppia in serie) e il caricabatterie, collegarli.
8. Montare sul fondo scope e ruote autocostruite (acquistate o smontate da un giocattolo).
   

   Spazzola radiale

9. Installare i programmi necessari su arduino con l’aiuto del computer che si può trovare su Internet.
10. Verificare che tutti i componenti siano fissati al fondo e ai lati dell’involucro.
11. Ritagliare il coperchio in cartone o PVC e fissarlo con viti.

Un aspetto importante del lavoro è il ritorno del paraurti alla sua posizione originale dopo l’urto con un ostacolo, vale a dire una sufficiente elasticità.

Tutte le parti sono fissate ai connettori previsti a questo scopo con viti autofilettanti o con colla e nastro adesivo. Il risultato è mostrato nell’immagine: