Oggi il concetto di drone è già familiare a un vasto pubblico di giovani. Questi dispositivi funzionali sono utilizzati in una varietà di applicazioni professionali. In particolare, i droni vengono ora utilizzati per le riprese di programmi televisivi, sostituendo i costosi supporti robotici per le telecamere. Ma come funziona un quadcopter?? Una breve introduzione per coloro che non sanno bene come funziona un quadcopter, come vola e qual è il suo scopo.
Un piccolo chiarimento sui concetti
Cos’è un quadcopter o multicopter? Questo è il nome del dispositivo volante con più fonti di potenza di sollevamento. Possono essere eliche o motori a reazione. Nel caso di un quadcopter – ha quattro motori, mentre un multicottero può averne fino a 12.
La costruzione quadrangolare è meccanicamente rigida e Possono essere realizzati con materiali leggeri. La riduzione del peso complessivo dell’elicottero significa che la sua piattaforma hardware può essere resa più snella e autonoma, migliorando la funzionalità dell’elicottero. Oggi è il sistema più semplice in termini di programmazione del movimento e di progettazione tecnica.
Principi generali di costruzione
Un quadcopter con telecamera o il modello più semplice costruito su un telaio di potenza. Questa è la parte principale del progetto. Ai suoi angoli si trovano le gambe con i motori ad esse collegati. Per la comodità degli utenti, vengono utilizzati alcuni quadcopter Unità rotanti. Queste ginocchia alla base delle gambe garantiscono il contatto elettrico e allo stesso tempo offrono comodità a chi le indossa: il drone può essere ripiegato in modo compatto per essere trasportato facilmente.
Per facilitare l’atterraggio sul telaio È attaccato alla parte inferiore dei pattini. Esistono molte varianti nel loro design. Un costoso quadcopter ha l’aspetto di un elicottero, con robuste guide in metallo. I modelli più economici possono avere solo sottili estensioni in gomma incollate direttamente sul telaio.
Suggerimento! Se avete bisogno di un quadcopter per lavori speciali con posizionamento preciso e atterraggio su terreni irregolari, è consigliabile scegliere un prodotto con gambe sottili.
La cornice di alimentazione ha una funzione decorativa. È la parte più visibile del progetto. La forma del telaio definisce l’aspetto complessivo del quadcopter. Ogni produttore cerca di rendere il proprio dispositivo non solo funzionale, ma anche elegante, bello e vendibile al primo sguardo della foto. Per questo motivo i telai sono realizzati in ogni tipo di forma, a volte con dimensioni che non dicono nulla sulle dimensioni dell’imbottitura interna.
Ripieno intelligente
Secondo una credenza popolare tra gli aerodinamisti, oggi è possibile far volare anche un mattone. E il quadcopter è esattamente in linea con questa affermazione. Il modello è completamente controllato elettronicamente. Senza di essa, sarebbe impossibile ottenere un comportamento di volo prevedibile in aria.
Il giroscopio svolge un ruolo fondamentale nel sistema di controllo elettronico del quadcopter. Questo sensore rileva il rollio nell’aria. Sulla base delle sue indicazioni regola il lavoro dei motori per stabilizzare l’elicottero in volo. I moderni giroscopi sono in grado di rilevare le variazioni in 6 gradi di libertà.
Tutti i dati provenienti dai sensori vengono elaborati un processore centrale. La maggior parte dei produttori di elicotteri affidabili crea le proprie soluzioni. I droni economici hanno semplici chip e l’intero programma è scritto al loro interno senza possibilità di modifica.
Vengono costruiti modelli costosi Utilizzo della memoria flash. Il proprietario può programmare l’elicottero fino a un certo punto, impostando modelli, schemi e altro ancora.
I comandi dell’elicottero
Una volta chiarito come viene progettato e vola un quadcopter, è necessario soffermarsi sull’operatore. Si controlla la macchina volante. Ed è auspicabile farlo in modo comodo, conveniente e accurato. Oggi esistono diverse opzioni per l’operatore.
- Un telecomando che funziona tramite collegamento radio. Non c’è feedback da parte del drone. Viene utilizzato per regolare l’altitudine e le virate in volo. A tale scopo, sul telecomando sono montati due joystick. Uno è progettato per abbassare e alzare l’altezza, l’altro per controllare in modo fluido la rotazione. Sul telecomando sono disponibili anche diversi tasti funzione. Ad esempio, l’hovering, l’atterraggio automatico, la virata. Il vantaggio principale del radiocomando è la sua lunga portata, ma lo svantaggio è che il segnale può essere disturbato o intercettato.
Importante! I pacchetti software proprietari sono stati creati per droni con scopi speciali. Consentono di ottenere il massimo feedback. Non solo è possibile creare un programma di volo e descrivere le attività, ma anche ricevere dati in tempo reale sulla loro esecuzione. Naturalmente, tali complessi software visualizzano l’immagine della telecamera dell’elicottero.
Oggi è facile acquistare un drone di qualsiasi classe al dettaglio. Può essere un giocattolo economico, grande quanto il palmo di una mano, per l’intrattenimento in casa. E anche un quadcopter così piccolo oggi è dotato di una webcam, comunica con lo smartphone e può essere appeso a un filo. È facile acquistare un modello costoso, potente e funzionale. L’importante è delineare correttamente i propri obiettivi ed essere pronti a spendere denaro.
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Come funziona esattamente la progettazione e il funzionamento di un quadricottero? Quale tipo di tecnologia viene utilizzata per stabilizzare il volo e controllare la direzione? Quanta autonomia offre e quali sono le sue principali applicazioni pratiche? Mi piacerebbe saperne di più su questo affascinante mezzo di trasporto aereo.