Robot per fondi di caffè

I robot che si muovono su gambe speciali per gli spostamenti sono utilizzati ovunque. Il più delle volte sono indispensabili in luoghi difficili e pericolosi per l’uomo. La stabilità degli arti è una caratteristica necessaria che consente alle auto di superare con sicurezza ostacoli, superfici irregolari e detriti. Gli specialisti hanno creato una struttura a base di fondi di caffè che consente questa resistenza.

Gli scienziati dell’Università della California sono autori di una tecnologia di propulsione unica nel suo genere, creata sulla base di caffè. Il sistema è costituito da una sfera flessibile a forma di lattice riempita con contenuti sfusi derivati dai fondi di caffè. Inoltre, ogni arto è dotato di un meccanismo di supporto basato su un sistema di radici vegetali per mantenere il robot stabile e ben bilanciato sulla superficie.

Il principio del dispositivo è il seguente. Finché un piede robotico è in aria, rimane flessibile ed elastico. Ma non appena l’arto tocca la superficie, si indurisce istantaneamente e si trasforma in una leva solida e stabile per tenere il meccanismo. Questo disegno assomiglia a un sacchetto di grano saraceno o di amido, che è qualcosa di informe nelle mani dell’uomo, ma che si trasforma in un peso pesante nel momento in cui tocca il pavimento.

Il nuovo sistema consente la stabilità in modalità attiva e passiva. Nel primo caso, una pompa a vuoto assicura la compattezza, mentre nel secondo un robot crea la necessaria consistenza dei fondi di caffè.

Questo design consente al robot di muoversi su superfici irregolari a una velocità fino a due volte superiore a quella di un’unità rigida tradizionale.

Questo perché il substrato di caffè non permette all’arto di andare troppo in profondità, il che significa che è necessario uno sforzo molto minore per estrarlo.